Lupo, es un fabricante brasileño de ropa interior, calcetines, uniformes equipos, que emplea alrededor de 2.200 personas.
La empresa fue fundada en 1921 por Henry Lupo, con el nombre de fantasía de Meias Araraquara. El cambio de nombre a Lupo Calcetines SA, se produjo en 1937.
En 1947, la empresa ya era el mayor fabricante de calcetines para hombre de Brasil y en 1960 las primeras máquinas fueron adquiridos para la fabricación de medias de mujer.
En 1987, la compañía comenzó a ser llamado Lupo SA, y ese mismo año, Lupo recibió las primeras muestras de nylon, hilados sintéticos que revolucionaría el mercado de la mitad del mundo. Desde la década de 1990, el Lupo ha ampliado su línea de productos, desde la fabricación de ropa interior.
Fue elegida como una de las 100 mejores empresas para trabajo para el examen revista en agosto de 2000 y en 2005 fue elegido por la revista "ISTOÉ dinero" como la mejor empresa en el sector textil ranking "The Best of Money" en Brasil.
El actual presidente es Liliana Lupo Aufiero, nietas fundador.